一、全球及中国工业机器人产销情况分析

    1、全球工业机器人产销情况

    2020年全球机器人市场有望恢复温和增长，预计2019-2021年全球工业机器人销售额CAGR为1.85%。预计2019年全球工业机器人销售量同比下滑0.24%，2020年及2021年有望恢复低速增长，增速分别为11.64%和10.64%。

2009-2021E全球工业机器人销售额情况

数据来源：公开资料整理

2009-2021E全球工业机器人销量情况

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    2、中国工业机器人产销情况

    智研咨询发布的《2020-2026年中国工业机器人系统集成行业发展现状调查及投资价值咨询报告》显示：2019Q4国内工业机器人产量结束13个月的同比下滑，数据出现改善迹象。2018年下半年以来，受贸易摩擦、宏观经济承压、汽车及电子等下游产业景气度下行多重因素影响，国内工业机器人产业景气度有所减弱，产量自2018

    年9月开始出现同比负增长。进入2019Q4行业产量数据明显改善，2019年10月当月增速同比转正达1.7%，11、12月增速分别提升至4.3%、15.3%，呈现加速增长趋势。

中国工业机器人月度产量增速变化

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    中国庞大的制造业体量孕育出全球最大的工业机器人市场，但工业机器人密度却仍明显低于全球其他制造强国。虽然中国工业自动化行业规模呈现较快增长趋势，但生产制造业中自动化率仍低于欧美发达国家。自动化生产的单元产品（机器人）是衡量一个国家自动化水平的重要指标。数据显示，中国自2013年开始成为全球工业机器人最大市场，2018年中国销量达15.4万台，占全球比重达36%。但是，按照机器人使用密度（平均每万名制造业工人所使用的工业机器人数量）为标准，中国的工业机器人密度为140台/万人，虽然已经超过全球平均水平，但仍然远低于美国（217台/万人）、德国（338台/万人）、韩国（774台/万人）、日本（327台/万人）等制造业强国。

2018年全球及部分经济体工业机器人销量对比

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    中国工业机器人产量增速自2019年10月起同比转正。数据显示，2018年我国工业机器人销量为13.5万台/-1.4%，大幅低于2018年10月的预期（同比增长15~20%）。中国工业机器人产量自2018年9月起经历长达13个月的负增长，2019年10月，国内工业机器人单月产量增速回正，同比增长2%，2019年全年共计生产工业机器人18.7万台/-6.1%。

2010-2018年全球及中国工业机器人销量/yoy

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2017-2019年中国工业机器人月度产量同比

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    庞大的制造业体量孕育广阔需求，2013年以来中国始终稳居全球最大工业机器人市场。数据显示，2018年我国工业机器人销量占全球36%，超过北美、日本、韩国占比之和，中长期具备较大发展潜力。

2014-2018年主要工业机器人市场的销量对比

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    3、中国工业机器人市场需求情况分析

    新兴产业有望提振工业机器人需求复苏。汽车、3C、家电、金属加工、塑料加工与食品烟草饮料行业是我国最早应用工业机器人的传统领域，2018年占工业机器人分行业销量的75%以上，其中汽车与3C家电行业2016-2018年占比均超过半数，是机器人产业核心收入来源。近年来仓储物流、半导体、光伏、锂电等新兴行业自动化趋势加速，应用占比从2016年的17%增长至2018年的22%，2020年新兴行业机器人应用占比有望继续扩大，应用领域的多元化拓展与产品技术的升级或为行业创造新机遇。

2016-2018年我国工业机器人下游应用占比及2018年其他类详细占比情况

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    汽车行业目前仍是国内工业机器人最主要的下游应用，随着中国制造业产业升级和转型的不断深化，工业机器人的应用将有望更深入衍射到3C、半导体、新能源、物流仓储等领域，需求更加多元化。汽车制造行业生产程序相对标准化，工业机器人应用发展较早，技术成熟，自动化程度较高。消费电子行业的自动化模式与汽车行业类似，均可在产品零部件生产和整装等环节进行自动化生产，但消费电子行业目前除了个别厂商外，自动化渗透率仍然处于较低水平，自动化升级的空间仍然广阔。对比2010、2018年中国工业机器人市场销售结构可以发现，汽车行业均位居第一应用领域，但占比由50%下降到35%，3C需求由13%扩张到23%，除金属加工以外的其他行业占比由27%提升至32%，行业总体容量增长的同时需求分布呈逐渐多元化的趋势。

2010年中国工业机器人市场的需求结构

数据来源：公开资料整理

2018年中国工业机器人市场的需求结构

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    二、工业机器人行业未来发展趋势

    1、转机：国产工业机器人企业正在加强技术研发，市场份额向龙头集中

    对比2010-2015年时期国内机器人产业发展历史，未来5年将出现更有利于龙头企业发展的重要变化：
国产机器人企业逐步加强技术研发及创新实力，国内外技术差距在逐渐缩小。我国在工业机器人领域的研究主体早期主要集中在高校和科研院所，如哈尔滨工业大学、清华大学、北京航空航天大学等，但随着我国机器人市场不断扩大，部分企业以下游的系统集成作为切入点，不断提升技术创新能力，逐步开展中上游的技术研发和产品开发，取得了不俗的成绩，国内外技术差距不断缩小。

    我国工业机器人市场仍由外资主导，但国产品牌已逐步崛起，市场份额向龙头集中。2018年我国工业机器人市场上“四大家族”的份额占到57.4%，国产自主品牌占32.83%。国产自主品牌中较大的9个企业占到整体自主品牌的48%。市场份额相对较为集中，主要系龙头企业有加大研发及并购的能力以提升公司产品的壁垒，从而获得更高的回报以持续创新，此良性循环有望使行业集中度持续提升，龙头企业做大做强。

2018年中国工业机器人市场份额情况

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2018年中国国产自主品牌工业机器人市场份额

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    研发体系渐趋完整，部分龙头企业关键零部件国产化技术突破。我国已在逐步实现工业机器人核心零部件国产化，在伺服电机、控制器、减速器等核心零部件市场上，部分本土企业已占有一席之地，如汇川技术、埃斯顿（TRIO）、绿地谐波、双环传动等企业通过自研或收购，已实现较快的技术进步。

    2、未来趋势：中国有望在新一轮产业机遇期中诞生世界级机器人企业

    中国工业机器人产业未来的主要趋势包括：

    1）国内市场份额会进一步集中，集成领域有望诞生出大型企业，进而推动研发的可持续增长。盈利能力强、收入规模大的企业能有加大研发及并购的能力以提升公司产品的壁垒，从而获得更高的回报以持续创新，在这样的良性循环下，企业有望逐步做大做强，并实现研发的可持续增长。我国目前工业机器人产业链中的优势环节在系统集成，而系统集成属于下游“销售”及“品牌、服务、循环”环节，增加值相对较高，有望为企业带来较为丰厚的回报，因此龙头系统集成商符合盈利能力强、收入规模大的特点，具备进入良性循环并做大做强的基础，系统集成环节有望诞生大型企业。

宏碁集团创办人施振荣先生在1992年提出制造业“微笑曲线”

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    2）5G护航，工业机器人企业有望与工业互联网深度融合，打造全流程闭环数据传输分析系统，提升自动化和人工智能效率。5G技术的普及，有望赋予机器人更加完善的交互能力，更强大的分析和数据处理能力，极大的优化了机器人的性能。通过5G提供的低时延+高稳定性的数据流传输，系统可以精确分析到每一台机器人主机，如安川电机的i3-mechatronics，ABB的ABBAbility，发那科的SmartLINK等。通过监控系统对机器人各项历史数据的分析及学习，对实时数据的采集和分析，实现局部故障预警，机械寿命分析等功能，可帮助客户提前排查生产中的各项问题，有效提升生产效率。与此同时，将客户处的机器人运转数据返回至企业，用于新一代机器人的技术研发与更新，实现数据的全流程闭环。与工业物联网的融合，有望提升企业在价值链中的增加值，提升企业经营的回报率。

    3）协作机器人需求有望快速扩张，或是本土企业重点突破的领域之一。人力成本的上升导致3C、医药、食品、物流等更多行业开始寻求机器人自动化解决方案，但这些新兴行业的特点是产品种类众多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度/柔性要求高，传统机器人很难在成本可控的情况下给出性能满意的解决方案。为满足人机协作、人机交互的需求，并充分结合机器人与人工操作的优势，协作机器人需求正随着新兴产业的崛起而逐步释放。目前本土企业已在该领域取得突破，如新松机器人已经实现协作机器人系列化（7轴柔性协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、乒乓球机器人等），产品成功进入汽车、家电、半导体及医疗行业，充分发挥高精度、人机共同作业的特点，打开协作机器人新市场。

    4）中国有望在新一轮产业机遇期中诞生世界级机器人企业。中国作为工业机器人和服务机器人全球最大的市场，具有孕育大型企业的广阔空间。同时，中国处在向高端制造转型的过程中，高端制造业对自动化、智能化生产的更高要求势必会进一步激活工业机器人市场需求，具备本土化成本及配套服务优势的企业有望获得成长契机。同时考虑到中国制造业庞大体量所产生的海量工业数据，在工业物联网时代本土机器人的优势或将更加明显，中国有望在这一轮新的产业机遇期中诞生世界级机器人企业。