依据注意事项中所示，确认手动抱闸的旋钮，如果无异常，再看第2步；

断电状态，拔出放大器的板卡上的CRR88刹车插头，开机，然后点动各轴，看SRVO-018报警是否会重现，如果重现，则放大器故障，如果不再出现018报警，则排除放大器问题；继续看步骤3.（注意：在拔除CRR88插头后，因为上电使能放大器无法对电机抱闸进行释放，所以可能会出现SRVO-050报警，可以忽略。点动时也注意用低速倍率进行点动。）

此时基本锁定在RCC线缆（RM）、本体线缆（RM）、某个电机刹车电路短路造成；我们可以检查外部RCC电缆，拔除哈顶头检查下有无进水或者烧痕；拆开本体各罩壳，拔除各刹车接头检查，如果都无明显异常时，可以尝试外挂RCC、本体线缆。如果某个换了之后好了，可以确定为此故障；如果两端都挂上去没用，那就相应得都外挂新线缆。继续第4步。

测量各电机的刹车电阻，与新机器人的刹车电阻进行比较，差异较大的，则可以判断为该电机刹车损坏，需要更换新的电机即可。